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En desarrollo

AidGuide - Zyndra

Robot guía para ciegos: 99.6% precisión en detección

>El Problema

Solo el 1% de personas ciegas tiene acceso a un perro guía. Coste: 25.000€ + 2 años de espera. Una barrera económica y temporal que excluye a la mayoría de personas que podrían beneficiarse de esta tecnología asistiva. Mi pasión por el proyecto llevó a fundar Zyndra como Generación Espontánea en la UPV junto a Irene Medina García y Mimi Vladeva.

>La Solución

Sistema robótico completo: YOLOv8-cls entrenado con 80,000+ imágenes en 131 clases (frutas/verduras) con 99.6% precisión. OpenCV con 4 clasificadores Haar Cascade (coches, caras, señales STOP, semáforos). Chatbot integrado con Ollama + Web Speech API. 8 scripts Bash automatizan el despliegue de 15+ paquetes ROS2. Frontend accesible WCAG con Tailwind. Backend Node.js + Express + PostgreSQL en Docker. Como Scrum Master coordiné sprints y entregas del equipo.

>Resultados

0%
Precisión YOLO

YOLOv8-cls en dataset de 80,000+ imágenes

0
Clases Detectadas

Variedades de frutas y verduras reconocidas

0+
Imágenes Entrenamiento

15 epochs, 4h 32min de entrenamiento

0%
Tests Pasados

30/31 tests, 0.008m error de posición

0
Scripts Automatización

Bash scripts orquestando 15+ paquetes ROS2

0
Detectores OpenCV

Coches, caras, señales STOP, semáforos

>Stack Técnico

Backend

ROS2 GalacticPythonNode.jsExpressWebSocket

AI/ML

YOLOv8-clsOpenCVHaar CascadeTFLiteOllama

Database

PostgreSQL

Frontend

Next.jsReactTypeScriptTailwind CSSWeb Speech API

DevOps

DockerBash Scripts

Other

GazeboRViz

>Aprendizaje Clave

La tecnología debe cerrar brechas, no ampliarlas. Mi persistencia transformó un TFG en una Generación Espontánea oficial de la UPV.

Como Co-Fundador de Zyndra junto a Irene Medina García y Mimi Vladeva, y Scrum Master del equipo, aprendí que liderar innovación social requiere visión técnica y empatía constante. Los 8 scripts de automatización que creé redujeron el tiempo de setup del proyecto de horas a minutos.

>Enlaces